楚军吃了败仗，婴齐羞愤成疾，没有回到郢都，便病死途中。
婴齐战败的同时，楚共王收到郑国投降晋国的消息。
吴国是小国，翻不起什么大浪，郑国是楚国在中原的脸面，必须争回来。
楚共王任命弟弟公子贞为令尹，大阅师徒，出车五百乘伐郑，因虎牢关有重兵把守，不走汜水这一路，绕道许国经过颍（yǐng）水而来。看書喇
晋国刚走，楚国又来，郑僖公髠（kūn）顽又害怕了，召集六位上卿商议退敌之策。看書溂
这六位上卿是：公子騑（fēi）、公子发、公子嘉，他们三人都是穆公的儿子，是僖公的叔祖辈，公子辄[zhé]、公孙虿[chài]、公孙舍之、三人是穆公的孙子，承袭父亲的爵位位列上卿，是僖公的叔叔辈。
这六卿在朝中执政，颇受人们尊敬，可是郑僖公却是心高气傲，不把他们放在眼里，尤其他自作主张，没有听从父亲嘱托，轻易投靠晋国这件事，让这些老前辈很窝火，不舒服。因此君臣不和，尤其是上卿公子騑更是不满。
今日集合商议，郑僖公的意见是闭门坚守，等待晋国来救援。
公子騑当即表示不同意，说：“有谚语说‘远水不解近火'，不如投降楚国。”
郑僖公反问：“投降楚国，那晋兵又来，那可怎么办？”
公子騑回答说：“晋国和楚国都争夺我国，我们应该选择一个强国作为依靠。今后把礼物准备好，楚国来和楚国结盟，晋国来和晋国结盟。这样一来，两国势必会正面交锋，让他们去打仗，那样的话强弱自然分出来了，我们选择一个强国不就可以了吗？”
郑僖公不同意，说：“如果以你所说，整日里左右摇摆被动结盟，年年不得安宁。”然后不再讨论，派使者向晋国求援。
诸大臣担心得罪公子騑，没人敢答应去。气的郑僖公没办法，最后决定自己去。途中在驿舍过夜时，公子騑指使门客杀死僖公，扬言急病身亡，立公子嘉为国君，称为郑简公。
郑国新君即位，派使者到楚国军中来见公子贞，解释说：“与晋国结盟都是髠[kūn]顽安排的，现在髠顽已死，郑国愿意与楚国结盟，依附楚国！”
公子贞把郑国归顺的消息报告楚共王，得到楚王同意后，与郑国签订盟约后，罢兵回国。
晋悼公听说郑国又与楚国结盟，和众大臣商议。
荀罃[yīng]说：“郑国是中国的枢纽，成就霸业必先制服郑国。”
韩厥很久以前就看出荀罃能力超群，趁这个机会说：“子羽（荀罃的字）见识高明果断，只有他才能制服郑国，我年岁已高，头脑不灵，愿把中军元帅的职位让给他。”
晋悼公开始不肯，韩厥坚决坚持，不断陈述理由，坚决让出元帅的位置，悼公这才答应。
韩厥告老回家，荀罃为中军元帅，统领大军伐郑，大军刚到虎牢，郑国人就来投降，请求签订盟约，荀罃得到晋悼公许同意以后，签了盟约，班师而回。
晋国军队回去以后，楚国这边，楚共王亲自伐郑，郑国又投靠了楚国。
晋悼公这次差点气乐了，和众位大臣商议：“郑国反复无常，兵到时他降，兵撤后就叛，怎么才能让他投靠我们以后，不再变卦呢？”
荀罃献上一条妙计：“我们之所以不能降服郑国，是因为楚国争夺太厉害，想要收服郑国，必须先制住楚国；想要制住楚国，需要用‘以逸待劳'之策。”
晋悼公问：“什么是‘以逸待劳'之策？”
荀罃回答说：“军队不可以经常出动，否则士兵们就会被折腾得疲惫不堪，各诸侯国的兵马不能经常调用，否则就会怨恨，我国军队疲劳，使与我们联合的诸侯国怨恨，这样得不偿失。我想把我国的军队分成三队，各国部队按国家分成三批，分别搭配我国的三队军马。每次征伐郑国只用一队，轮番出征，楚国兵来，我便撤军，楚国兵退，我就用第二队再去征伐，用我们的一队牵制楚国的全军，使楚国求战不得，罢战不能，这样几次下去，楚军必然疲惫不堪，无力与我们争夺郑国了，郑国也就死心塌地投靠我们了。”
晋悼公听后，兴奋地说：“此计甚妙！”