蔡鸠居来讲和，被骂了一顿，抱头鼠窜，在出营门的时候，又遇到赵同、赵括兄弟俩，这二位听说楚国使臣来，他们没有资格参与接见仪式，就在营门等着，看到蔡鸠居过来，用剑指着蔡鸠居的头说：“你如果再敢来，先教你吃我一剑！
蔡鸠居出了晋营，走出不远，又遇晋将赵旃（zhān），弯弓搭箭指着他说：“你是我箭头之肉，早晚必将把你擒到。烦你传话，教你们的蛮王仔细准备！”
蔡鸠居受了一肚子窝囊气，回来原原本本告诉给楚庄王。
楚庄王大怒，召集众将，问：“谁敢去挑战？”
大将乐伯应声而出：“臣愿往！”
当时战争很有绅士做派，楚庄王说的挑战不是指的两军对垒，是指挑衅，为两军正式开战找借口。
乐伯跳上战车，许伯为御，驱车如风，驶到来晋国营盘附近，乐伯故意装作漫不经心的样子，战车停下，战马慢悠悠吃草，乐伯下车，一会儿摸摸马鬃，摆弄摆弄战车，一会与车上的许伯说说话，表示闲暇。
因为距离晋国大营不远，有十来个游兵看到他们凑了过来，估计是想抓住他们，缴获一乘战车请功。
乐伯不慌不忙，看这十来个人走近，抄弓在手，搭上一支雕翎箭射去，一人应声倒地，再发两箭，又各射中一人，其余人惊慌想逃，乐伯飞身上前，生擒一人，许伯催车上前接应，乐伯提着晋兵跳上车来，剩下的晋兵知道来者不善，撒丫子，跑啊！一哄而逃。
乐伯乘车回营，晋军这边得知楚将挑战杀人，营门打开，分为三路追赶过来，鲍癸居中，左有逢宁，右有逢盖，追到弓箭射程以内的时候，乐伯大喝道：“我左边射马，右边射人，射错了，就算我输！”
宝雕弓拉满，左一箭，右一箭，不慌不忙，毫无差错，命中的全都是追在最前面的人马，左边连射倒七八匹马，马倒，车不能动，右边射中七八位军士，逢盖面门亦中一箭，左右二路追兵的速度立即慢了下来，只有鲍癸带人随后紧追。
眼看就要追上了，乐伯一摸箭壶，只有一支箭了，取出来搭上弓靶，准备射鲍癸，转念一想：“对方人多，我这箭如果射不中，必被来将擒获！”
正在此时，车驰马骤惊出一头麋鹿来，从乐伯面前经过，乐伯改变想法，一箭望麋射去，刚刚的直贯麋心，停车让许伯下车取麋，献给鲍癸说：“给将军加道菜享用。”
鲍癸见乐伯箭无虚发，心里万分紧张，不敢强追，但不能不追，犹豫之间，晋将献麋，有个台阶下，停下来假意感叹，对左右将士说：“楚将有礼，我不能鲁莽。”命令左右回车，乐伯也返回大营。
晋国将领齐聚中军大帐，大将魏錡（qí）知道鲍癸放走了乐伯，气得大叫：“楚将挑战，晋国竟无一人出头，被楚人耻笑，小将将以单车，试探楚军强弱。”
赵旃（zhān）说：“小将愿同魏将军同去。”
荀林父安抚魏錡说：“楚国先来求和，然后挑战，你到楚军，也应先讲和谈。”
魏錡答：“末将尊令，便去请和。”
赵旃送魏錡走出大账，乐呵呵地对魏錡说：“将军学鸠居出使请和，我学乐伯挑战，我们各做各的事去！”
上军元帅士会，听说赵、魏二将自讨差事前往楚军，慌忙来见荀林父，想要制止他们，到来中军大帐，二将已经走了。
士会对荀林父建议说：“魏錡、赵旃依仗先辈的功劳，因为没到得到重用，心中怨恨，正是年轻气盛，不知进退，此去必定然触怒楚军，如果楚兵猝然攻来，怎么防御？”
副将郤（què）克也说：“楚军意图难测，不可不备。”
副元帅大叫：“出兵即为了厮杀，有什么可准备的？”
荀林父左右看看各位，没有做任何命令。
士会退出大帐对郤克说：“荀帅好似木偶！我们做好作战准备，预防万一。”派郤克、巩朔、韩穿，各率本部兵马，分为三处，埋伏在敖山险要之处，中军大夫赵婴齐，亦猜测晋军必败，预先派人在黄河渡口准备舟船。