医衍被逼得实在没办法，杀不了卫成公，晋文公饶不了他，只得对宁俞实话实说。
医衍说：“我主公的性格，相信你是知道的，冒犯过他的人都要杀死。我留在周国的任务，就是择机鸩杀卫成公，完不成命令，我就要被处斩。现在我把心底话告诉你，你是聪明人，你看应该怎么办？”
有时候，费尽心机做事，不如实话实说的处理起来简单。
宁俞想了一阵，俯身低头凑到医衍耳边小声说：“先生既然割腹掏心告诉我，我不能不对您真心实意。现在，你们君主年纪大了，听不进人臣的建议，而偏偏相信鬼神。最近听说曹国国君获释，就是因为占卜者一句话。咱们这样，顺着你君主的心思，你在药中少放鸩毒，假托鬼神作崇，这样你君主必不怪罪，我们君主一定重谢。”
然后又把具体实施办法悄悄地说给医衍，医衍点头而去。
过了几天，卫成公病了，宁俞来请医衍为主公看病，同时偷偷地送给医衍宝玉一双。
医衍和先蔑在同一个公馆居住，宁俞带人来，先蔑已经知晓，医衍到先蔑屋里表情郑重地说：“这次保证完成任务。”
医衍开始调药，当着先蔑的面，把毒药放在药中搅拌均匀，二人一起去见卫成公。
这份毒药是医衍早就准备好的，其中只包含一丁点毒药，其余的都是别的与毒药的颜色一样草药，混在一起，别人根本看不出来。
宁俞要先尝药，医衍不允许，争执起来，先蔑拦住宁俞，医衍紧步走到卫成公床边，按住鼻子，强灌进去，才灌下两三口，医衍突然身体僵直，大睁双目，仰头痴愣愣看着房梁，大叫一声倒地，口吐鲜血，不省人事，盛药的碗也扔到地上，药撒了一地。
正在与先蔑争执的宁俞停了下来，非常吃惊，先蔑也不知所措，命令左右扶起医衍，拍前胸打后背，呼喊半天才醒。
先蔑看到医衍醒来，稍微松了口气，赶紧问原因，医衍说：“刚才灌药时，忽见一神人，身长丈余，头大如斛，身着盛装，手提双锤，表情威严，从天而降，直到屋中，厉声对我说：“奉上帝命，来救卫君。”说着右手金锤起，击落药碗，左手金锤起，将我打翻在地。”
宁俞问卫成公，卫成公也这么说。
宁俞假装发怒，大吼道：“你用毒药加害我主公，若非神人相救，恐怕命丧你手。今日我必与你拼个死活。”说完，奋起双臂冲向医衍，被左右人等架住胳膊拦住。
先蔑愣了会儿神，对被众人架住的宁俞说：“你国君受神灵保佑，必有后福，这是上天的意思，我将如实回复我主公。”然后带着医衍等人回去了。
卫成公喝的毒药分量不多，受毒不深，两天以后，就没事了。
先蔑与医衍回到晋国，如实向晋文公禀报了过程经过，二人心惊胆战地等待文公发落，谁知道，文公只是轻轻叹了一口气，让他们退下了，未作任何处罚。
原来，晋文公自从郭偃解梦，释放了曹共公使其复国后，心里也在想卫国的事，自己复仇卫国，会不会有神鬼来托梦找他，这次一听先蔑汇报，他也害怕，就没有再追究两人没有完成命令的事。
人的欲望是与时俱进的，卫成公自从先蔑走后，自由多了。周襄王本来不想为难他。
现在，卫成公又开始想着复国做君主了。