齐国帮助燕国征服戎族后的第二年，狄人侵犯卫国，卫懿公支撑不住，火速派人向齐国告急求救。
齐国众臣都同意出兵，齐桓公说：“我们刚刚征讨了戎族，元气尚未恢复，不能总是动用军队。等到来年春天，联合诸侯再去平定狄人。”
又过了俩月，卫国大夫宁速来到齐国，说：“狄人已经攻破卫国都城，杀死了卫懿公，现在来迎接公子毁回国做国君。”
齐桓公大惊说道：“我没有早去救卫国，是孤的罪过。”
卫懿公在位九年，纵情享乐，不理国政，是位饲养宠物的发烧友，对仙鹤情有独钟。
仙鹤羽毛清新洁白，红头长喙大眼，大长腿，走路轻盈，可在天空飞翔，能鸣善舞。
俗话说：“上人不好，下人不要。”上面的人不喜欢的东西，下面的人也都就不喜欢了。因为懿公喜好，凡是进献漂亮、有灵性的仙鹤的人都有重赏，官员百姓四方搜罗，想尽办法投其所好。
整个宫廷花苑养得处处是鹤，有好几百只之多，每只鹤根据漂亮程度和灵性，都分配了品位官职，并享受国家俸禄，与官员相同的待遇。
卫懿公每次出外游玩，都选一些自己喜爱的仙鹤带着，排在车仗前面，号称“鹤将军”。养鹤之人也有专门俸禄，为了供应仙鹤的食粮，只有从民间大肆搜刮，百姓冻饿惨死，懿公没时间理会。
大夫石祁子，是石碏的后人、为人耿直，与宁速共同掌管国政，二人都是忠臣贤士。这二位多次进谏劝说，可惜不管用。
卫懿公是卫惠公的儿子名叫赤。卫惠公朔一共兄弟四个，和母亲齐姜设毒计，害死了哥哥急子和弟弟寿，取得了继承人的资格；当时硕年龄太小，没有被朔看在眼里，未受陷害。急子和寿没有后代，硕有了儿子公子毁以后，不久便去世了。
公子毁看到卫国这样下去，必定灭亡，就找了个原因去了齐国，齐桓公把宗族里一位女子嫁给他，公子毁就留在齐国。
要想人不知，必须己不为，没有不透风的墙，卫惠公杀死哥哥、弟弟的事情卫国臣民慢慢都知道了，十分同情急子和寿，二人太冤了，自从卫惠公继位之后，老百姓日夜诅咒：“如果上天有知，让他不得善终！”
按照一般思维，做领导做到这程度，心理承受能力也够强的。其实这种人根本啥都不懂，根本不知道啥叫责任。
在卫国国君直系亲属里，急子与寿没有后代，硕死得早，留有后人只有公子毁，因为大家都讨厌卫惠公，所以自然而然得都喜欢公子毁，而且公子毁学识丰富，平易近人，人们从内心里归附公子毁。
现在卫懿公玩物丧志，不理朝政，公子毁出奔齐国，卫国人无不怨恨。
北狄在周太王时期已经很强盛了，曾逼得太王迁都到歧山脚下，到武王统一天下，周公平定四夷，中原才得以安定。
现在的北狄在族长瞍瞒的带领下，迅速崛起，拥有兵马数万，经常入侵中原，烧杀抢掠。
当时游牧部落，居无定所，缺少生活物品，骑着马跑来跑去，闲着也是闲着，掠抢一些生活物资倒成了他们的正常工作。
当听到齐桓公征伐山戎，瞍瞒坐不住了，对手下头领们说：“齐兵千里跋涉敢征伐山戎，也一定会来攻打我族，不如我们先发制人。”于是率领二万胡骑入侵中原，首选目标就是卫国。
这时候的卫懿公呢？正准备带着鹤出去游玩，探马来报：“北狄入侵，请君主定夺。”懿公大惊，他光知道玩，哪里想过被入侵的事啊！急忙调集军队防御，粮食军饷都养鹤了，那里有钱养兵啊！军队数量不够，赶快征兵吧！
百姓一听说征兵，年轻力壮的人都争相逃避，有的藏起来，有的跑到偏远山野，懿公就让当兵的去抓。只抓来一百多人，懿公亲自问话：”国家有难，你们为什么纷纷逃避啊？“
其中有胆子大的，回答说：“国家有难，抓我们有什么用？”
懿公说：“北狄入侵，让你们参军御敌啊！“
答：“国君用一物，足可以抗拒北狄，用不着我们上阵杀敌。”
卫懿公很高兴，问：“何物？”
答：“鹤。”
懿公一时没有反应过了来，反问道：“鹤怎么能抵御北狄呢？”
答：“居然鹤不能保家卫国，是没用的东西，君主不爱惜有用的百姓，而独喜欢养鹤是为什么？”
懿公被憋得半天说不出一句话，最后低头认错说：“寡人知罪，愿把鹤全部赶走，与大家一起抗御狄兵，可以吗？”
石祁子怕懿公反悔，催促说：“军情紧急，主公快点下令赶走饲养的鹤。”
卫懿公命人放走鹤，这些鹤被饲养久了，留恋住处，驱赶飞上天空，盘旋许久才飞走。